Tá an cruachadóir forklift leictreacha ard-deireadh á rialú ag PLC, agus oibríonn sé i scanadh seicheamhach agus timthriall leanúnach. Is é sin, nuair a bhíonn an forklift PLC ag rith, tiomsaíonn an LAP clár atá stóráilte i gcuimhne an úsáideora de réir riachtanais rialaithe an úsáideora, agus déanann sé scanadh timthriallach tréimhsiúil de réir an uimhir chéim treoracha nó an uimhir seoltaí. Mura bhfuil aon treoir léim ann, déanfar é a fhorghníomhú go seicheamhach ón gcéad teagasc. An clár úsáideora go dtí go dtiocfaidh deireadh leis an gclár, agus ansin filleann sé ar an gcéad teagasc chun tús a chur leis an gcéad bhabhta scanadh eile. I ngach próiseas scanadh, tá sampláil an chomhartha ionchuir agus athnuachan an stáit aschuir críochnaithe freisin.
Is féidir próiseas scanadh an chruachaire forklift leictreacha a roinnt ina thrí chéim: sampláil ionchuir, cur i gcrích cláir agus athnuachan aschuir, agus timthriallta tréimhsiúla a dhéanamh.
(1) Céim samplála ionchuir
Sa chéim samplála ionchuir, léann an forklift ar dtús an stát ar-uaire nó sonraí ionchuir na gcríochfort ionchuir go léir a stóráiltear go sealadach sa latch ionchuir in ord trí scanadh, agus é a stóráil sa chlár stáit ionchuir comhfhreagrach, is é sin, an t-ionchur a athnuachan . Ansin dún an port ionchuir agus cuir isteach céim fhorghníomhaithe an chláir. Le linn chéim fhorghníomhaithe an chláir, fiú má athraíonn an stát ionchuir, ní athróidh ábhar an chláir stáit ionchuir. Ní féidir an staid comhartha ionchuir athraithe a léamh ach amháin le linn na céime samplála ionchuir den chéad timthriall scanadh eile.
(2) Céim fhorghníomhaithe an chláir
I gcéim fhorghníomhaithe an chláir, déanann an cruachadóir gach treoir a scanadh agus a fhorghníomhú san ord ina stóráiltear treoracha an chláir úsáideora. Is féidir na heilimintí forghníomhaithe riachtanacha a léamh ón gclár stádais ionchuir agus ón gclár stádais aschuir reatha. Scríobhtar an toradh ansin isteach sa chlár stádais aschuir, agus mar sin athraíonn a bhfuil sa chlár stádais aschuir nuair a chuirtear an clár i gcrích.
(3) Céim athnuachana aschuir
Nuair a dhéantar na treoracha go léir a fhorghníomhú, seoltar staid ar-uaire an chláir stádas aschuir chuig an latch aschuir sa chéim athnuachana aschuir, agus aschuir trí mhodh áirithe (seoladh, trasraitheoir nó thyristor) chun an cruachadóir a thiomáint chun oibriú, is é sin an PLC iarbhír. aschur.
Clibeanna Te: forklift leictreacha, an tSín, monaróirí, soláthraithe, monarcha, saincheaptha, ceannach, saor, ar díol, déanta sa tSín
